① Sztywny endoskop rurowy: Główny korpus korpusu lustra nie może być zgięty ani skręcony, a głębokość i odległość endoskopu sztywnej rurki wchodzącego do ciała są znacznie niższe niż w przypadku endoskopu z elastyczną rurką.
Apartments Elastyczny endoskop rurkowy: pierwszy standard lustra wnękowego z miękkim i elastycznym korpusem.
① Sztywny endoskop rurowy: Zgodnie ze strukturą, można go podzielić na prosty endoskop rurowy z nierozłącznym prętem, endoskop z prostymi rurami do separacji, zakrzywiona rurka nierozdzielna endoskop rurowy i zakrzywiona rurka separacyjna endoskop cztery kategorie. Różne typy sztywnych struktur endoskopowych zazwyczaj obejmują zewnętrzną rurkę lunety (lub osłonę), korpus lunety, interfejs prowadzący wiązkę światła, dyszę końcową oka i część interfejsu obrazowania.
W przeciwieństwie do endoskopów z elastyczną rurką, niektóre endoskopy ze sztywnymi rurami nie mają instrumentów i kanałów gazowych, takich jak laparoskopia, torakoskopia, mediastinoskopia, artroskopia itp. Wszystkie rodzaje instrumentów operacyjnych muszą wchodzić do jamy ciała przez kolejne nacięcie, aby zakończyć operację w ramach monitorowania i współpracy sztywnego endoskopu.
Wynosząca Elastyczny endoskop rurkowy: ogólnie obejmuje następujące podstawowe struktury: przedni koniec, część zginaną, rurkę wprowadzającą, część manipulacyjną, część odbierającą oko i część interfejsu obrazowania. Przednia część końcowa jest częścią sztywną, a powierzchnia końcowa jest wyposażona w wiele wnęk i powierzchni okien, które są odpowiednio otworem wylotowym do dostarczania wody i powietrza, otwór wylotowy na kleszcze do biopsji, soczewkę obiektywu i okienko prowadzące światło.
Dopływ wody i powietrza jest wspólnym wylotem. Po wstrzyknięciu gazu gaz dostaje się do jamy ludzkiego ciała z tego otworu, aby rozszerzyć wnękę; kiedy wtryskiwana jest woda, woda wypływa z tego otworu, aby umyć powierzchnię soczewki obiektywu i chirurgiczne pole widzenia, dzięki czemu pole widzenia jest czyste. Otwór wylotowy odsysania podciśnieniowego i kleszczy do biopsji jest tą samą dyszą. Gdy zbyt duża ilość płynu we wnęce utrudnia obserwację, naciśnij przycisk ssania, a ciecz może zostać zassana do butelki ssącej przez ten otwór. Kleszcze do biopsji i inne instrumenty terapeutyczne również dostają się do jamy ciała przez ten otwór.
Część zginana znajduje się między przednim końcem a rurką wprowadzającą i składa się z wielu pierścieniowych części, tworząc zwijoną rurkę, a każda para sąsiednich pierścieniowych części może poruszać się we wszystkich kierunkach. Rurka wprowadzająca jest również nazywana korpusem lustra lub częścią węża, a wewnątrz znajdują się wszelkiego rodzaju rury i przewody. Część operacyjna obejmuje pokrętło regulacji kąta, przycisk zaworu ssącego, przycisk doprowadzania wody i powietrza oraz otwarcie rurki biopsyjnej. Operator może obsługiwać tutaj różne przyciski, aby zakończyć endoskopię i leczenie.
① Sztywny endoskop rurkowy: Wchodzi głównie do sterylnych tkanek i narządów ludzkiego ciała lub wchodzi do sterylnej komory ludzkiego ciała poprzez nacięcie chirurgiczne, takie jak laparoskop, torakoskop, artroskop, lustro krążka międzykręgowego, ventrikuloskop itp.
Łoża endoskop giętki: głównie kończy badania, diagnostyki i leczenia poprzez naturalne ujęcia ludzkiego ciała. Takie jak gastroskop, kolonoskopia, laryngoskop, bronchoskop itp. Przedostają się głównie do organizmu człowieka przez ludzki przewód pokarmowy, drogi oddechowe i drogi moczowe.
Histeroskopia, cystoskopia i kolonoskopia mają elastyczne i sztywne lunety.